Quatro pessoas precisam atravessar uma ponte à noite. Elas têm apenas uma lanterna, e a ponte é perigosa demais para atravessar sem ela. Apenas duas pessoas podem atravessar por vez, e elas devem andar no ritmo da pessoa mais lenta. Seus tempos de travessia são 1, 2, 5 e 10 minutos, respectivamente. Qual é o tempo total mínimo necessário para todas atravessarem?